כמו קיפוד אני מתהלך בעולם מכסה בהרבה מגנים אבל כשהפחד תוקף הקוצים מזדקרים ודוקרים - דווקא כלפי פנים.' שירי 'האומץ לפחד' צמחו ממציאות קשה וכואבת שמלווה אותנו וחודרת אל תוך החיים. הם נותנים כיסוי ישיר לחרדות ולפחדים המקננים בלב ילדים ומבוגרים כאחד, ומנסים להתמודד אתם בגילוי לב ובהומור. איוריו רבי הקסם של יואב הרשטיין מעניקים לשיריה של נאוה סמל רובד נוסף ומוסיפים חיוך לפחד. נאוה סמל כותבת למבוגרים ולילדים. ספריה ראו אור בארץ ובעולם, וזכו לשבחי הביקורות.