'القيادة نحو الحرية' هو مذكرات امرأة شجاعة، استغرق قرابة خمسة أعوام من الكتابة وعدّة أعوام أخرى لإقناع دور النشر به. ربما تظن للوهلة الأولى وأنت تسمع اسم الكتاب أنه فقط يتحدث عن معركة امرأة سعودية تحاول نيل حريتها في القيادة، لكن منال، رغم أنها كانت أحد مؤسسي حملة 'سأقود سيارتي بنفسي' لتشجيع النساء على قيادة سياراتهن في السعودية، فإنها تتحدث في كتابها عن معركة قمع وطنها الذي كان منفتحًا يومًا ما، وهي معركةً كل امرأة في السعودية، أفكارها وقراراتها الخاصة ليست ملكها.