Während einer stürmischen Gewitternacht entwischt das Stachelschwein Balduin aus dem Zoo und sucht sich ein neues Zuhause im Wald.
Schnell findet er gute Freunde.
Den Biber Carlo, die Kaninchenkinder und andere Tiere, die dort heimisch sind.
Mit ihnen erlebt er die kleinen und großen Abenteuer des Alltags, wie Schwimmen üben, Musizieren oder Heimweh zu besiegen.
Natürlich gehören auch Streiten und Vertragen dazu und den Weg nach Hause zu finden. Er ist nie wirklich allein und so gelingt es ihm, jede Hürde zu überwinden.

Zehn lustige und spannende Geschichten führen durch die vier Jahreszeiten und bringen den Kindern die hiesige Flora und Fauna näher.
Extra hierfür komponierte Lieder machen Balduins Abenteuer rundum zu einem Vergnügen für Jung und Alt.