Nesta seleção de trechos do 'Tratado descritivo do Brasil', Gabriel Soares de Sousa percorre a costa entre a foz do Rio Doce e Cabo Frio, revelando como eram essas terras no século XVI. Ao longo da viagem, surgem descrições de rios, enseadas, povoações e regiões que hoje pertencem ao Espírito Santo e ao Rio de Janeiro.
À medida que avança pelo litoral, o autor apresenta os goitacases e os papanases, povos indígenas que habitavam a região e resistiram intensamente ao avanço da colonização portuguesa. Seus costumes e sua presença ajudam a compor um retrato singular desse trecho da costa brasileira.
Ao reunir paisagens, povos e acontecimentos, a seleção revela uma costa marcada por diferentes modos de vida, conflitos e transformações durante os primeiros anos da colonização portuguesa.