Das Leben des jungen Aschaffenburger Künstlers Robin könnte nicht besser laufen: Der attraktive und erfolgreiche Maler lässt sich exklusiv von seinen Sponsoren unterstützen, zu denen er auch private Beziehungen pflegt. Auf einer eigens für ihn ausgerichteten Vernissage lernt er die aufregende Wanda kennen. Sie kauft nicht nur sein neues Meisterwerk ('Das gelbe Tuch'), die betörende Frau verbringt mit Robin auch die Nacht – und wird am nächsten Morgen ermordet aufgefunden. Ihr wurde ein Messer ins Herz gestoßen und um das linke Handgelenk ein gelbes Tuch gebunden. Wandas Sohn, der junge Kriminalbeamte Julian Lichter, nimmt sich der Aufklärung am Mord an seiner Mutter an.

Ist Robin in Wahrheit ein kaltblütiger Killer? Weitere Morde geschehen, und alle gleichen dem von Wanda. Ein Wettlauf gegen die Zeit beginnt, in dem die Polizei auf der Jagd nach dem Mörder über Weibersbrunn, Miltenberg, Stockstadt und Alzenau geführt wird. Julian will den Täter unter allen Umständen zur Strecke zu bringen - koste es, was es wolle.