In der ›Die Philosophie der Freiheit‹ (Erstausgabe 1894, umgearbeitete und erweiterte Neuausgabe 1918) entwarf Steiner, ausgehend von seiner Deutung Goethes und des Deutschen Idealismus sowie in enger Verwandtschaft mit dem Individualismus Nietzsches und Stirners, eine systematische Rechtfertigung der inneren Erfahrung als legitimer Methode wissenschaftlichen Erkenntnisgewinns und damit das grundlegende Legitimationstheorem der später von ihm ausgebildeten anthroposophischen Geisteswissenschaft. Die Schrift kann als Versuch gelesen werden, zentrale Einsichten und Errungenschaften der deutschen Philosophie des 19. Jahrhunderts in allgemeinverständlicher Art darzustellen und deren Bedeutung für ein in die Zukunft weisendes Welt- und Menschenverständnis über die wissenschaftliche Rezeption hinaus zu erschließen.

Das Hörbuch erscheint zum Gedenken des 100. Todestages Rudolf Steiners (30. März 1925).