लोकमान्य टिळकांचा गीतेचा अभ्यास सर्वश्रुत आहे. गीतेतील कर्मयोगाचे तत्वज्ञान त्यांनी त्यांच्या जीवनातही अंगिकारले होते. गीतेच्या त्यांच्या गाढ्या अभ्यासावर आधारित गीतारहस्य हा ग्रंथ लिहून त्यांनी गीतेच्या तत्वज्ञानातील अनेक रहस्य उलगडून दाखवली.