En los años sesenta, el psiquiatra Alfonso Caycedo elaboró un método destinado a que sus pacientes lograsen un estado de relajación física y mental que ayudase a su salud física y psicológica. Tomó para ello prácticas de distintas tradiciones orientales y occidentales para formar un programa de trabajo fácil de ejecutar y que ofreciera resultados constatables en el tratamiento del estrés y la ansiedad. Así nació la Relajación Dinámica.
En esta obra, el doctor Zarco, que lleva utilizando desde hace años con enorme éxito este método con sus pacientes, explica de modo didáctico el origen fisiológico del estrés y la ansiedad y muestra paso a paso y por medio de fotos, el programa de los sencillos ejercicios de la Relajación Dinámica.