Lorsque Méléagant enlève la reine Guenièvre, Lancelot se lance à sa poursuite. Pour la délivrer, il accepte l'humiliation de monter dans la charrette d'infamie, affronte des épreuves redoutables et franchit le terrible pont de l'Épée. Dans cette adaptation en prose française de Jacques Boulenger, l'aventure arthurienne devient un récit intense de courage, de loyauté et d'amour courtois.