Seine Waldorfpädagogik entwickelte Rudolf Steiner ab dem Jahr 1919 - doch die wesentlichen Grundlagen derselben behandelt er schon in seinem Aufsatz 'Die Erziehung des Kindes vom Gesichtspunkte der Geisteswissenschaft', den er im Jahr 1907 verfasste. Aus gutem Grund ein Grundlagenwerk der Waldorfpädagogik!