Em Samaúme-se: é tempo de pés na terra, Flávia Muniz Cirilo apresenta conteúdos que afloram continuidade e amadurecimento em relação a obras anteriores, como Quero ver verdejar e Vilarejo: pergaminho do fogo. Aqui, quatro eixos temáticos parecem sobressair, a saber, reflexões existenciais, comunhão e valorização da natureza e elementos ancestrais, a crítica social e a exaltação da palavra escrita.